要查询一个公司的域名信息，可以采取以下几种方法：

1、Whois查询：
Whois 是一个公开的数据库，包含了注册在不同域名注册商处的域名信息。你可以通过在线工具来查询某个域名的归属、注册人、注册日期等信息。

使用在线Whois查询工具：
例如，你可以访问 `https://who.is/` 或者 `https://www.dnsstuff.com/whois/` 等网站进行查询。

命令行方式：
在Linux或Mac系统中，你可以直接使用 `whois` 命令来查询域名信息。例如：
sh
whois example.com

在Windows系统中，你可能需要安装一些额外的工具或者使用第三方软件来实现类似的功能。

2、DNS查询：
DNS（Domain Name System）是将域名转换为IP地址的系统。虽然直接查询DNS不会提供公司详细信息，但可以通过解析域名来获取其对应的IP地址。

使用命令行工具：
在Linux或Mac系统中，你可以使用 `dig` 或 `nslookup` 来查询域名的IP地址：
sh
dig example.com

在Windows系统中，你可以使用 `nslookup` 工具：
sh
nslookup example.com


3、搜索引擎：
使用搜索引擎（如Google、Bing等）搜索公司名称加上关键词“官网”、“联系方式”等，通常可以找到公司的官方网站或其他相关信息。

4、社交媒体和公开资料：
许多公司在社交媒体平台（如LinkedIn、Facebook、Twitter等）上都有官方账号，并发布相关信息。此外，还可以查看他们的官方网站、新闻稿、公告等公开资料。

5、专业查询服务：
如果你需要更详细的商业信息，比如公司背景、股东信息、财务状况等，可以考虑使用专业的商业信息查询服务，如企查查、天眼查等。这些服务通常需要付费订阅，但提供的信息更为全面和深入。

请注意，在使用任何查询工具时，确保遵守相关法律法规，尊重隐私权，不要进行非法或不道德的信息收集活动。